今天就來介紹 23P與P20的完整功能解說吧！

盲點輔助 (代碼 234)

系統會利用位於後保險桿內兩側的偵測器偵測是否有車輛進視覺死角，若有車輛駛入車輛兩側的視覺死角，系統將於後視鏡三角形標誌立刻顯示警示符號；若駕駛仍撥打方向燈持續轉換車道則警示符號將開始閃爍並響起警示音提醒駕駛者留意。

主動盲點輔助 (代碼 237)

系統會利用位於後保險桿內兩側的偵測器偵測是否有車輛進視覺死角，若有車輛駛入視覺死角，系統將於後視鏡立刻顯示警示號；若駕駛仍撥打方向燈欲轉換車道，警示符號將開始閃爍並響起警示音提醒駕駛者留意。如持續轉動方向盤並有可能發生碰撞意外時，將啟動單邊煞車嘗試讓車輛修正導回原車道，減少意外發生的可能性及可能產生的意外傷害。

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車道偏離警告輔助 (代碼 476)

當時速介於 60∼200 公里，系統會利用位於前擋玻璃上的攝像鏡頭偵判斷路面標線位置，如駕駛於未打方向燈之狀態不小心偏離車道，系統會利用方向盤震動警示駕駛。

主動車道維持輔助 (代碼 238)

當時速介於 60∼200 公里，系統會利用位於前擋玻璃上的攝像鏡頭偵測判斷路面標線位置，如駕駛於未打方向燈之狀態偏離車道，系統會利用方向盤震動及警示音警示駕駛。如車輛持續偏離車道，系統中的ESP功能將主動介入提供反向單邊減速，協助車輛導回到原始車道上。

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DISTRONIC PLUS 定速測距含轉向輔助 (代碼 233，266)

系統會利用隱藏於水箱罩內的車距跟車雷達測定距離與障礙物，在0~210 公里之間可自訂車速與車輛間距，利用前車當作標的物跟隨前車行進或做出小角度轉向，與前車距離變短時將自動減速維持設定距離，如作為跟隨標的物的前車加速駛離超過您所設定之速度上限時，系統會自動改為偵測路面標線並配合主動車道維持輔助功能讓車輛沿著路面標線行駛。若系統偵測駕駛長時間未將雙手置於方向盤，系統會發出警告音警示並於儀錶板螢幕顯示警告訊息。

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BAS PLUS 煞車輔助含路口車流辨識及行人防護 (代碼 268，269)

當系統利用前端雷達以及前擋玻璃上的攝像頭偵測車道前方橫向突然有車輛衝出，系統將以警告符號與警示音提醒駕駛留意，並於駕駛踩下煞車時瞬間施加輔助煞車力道讓煞車所需距離縮到最短以減少意外傷害。如車輛有選配智慧駕駛輔助套件之狀態下，則可配合前車雷達感應器以及前擋風玻璃上的攝像鏡頭配合辨識是否為移動中人形物體，讓系統達成在固定速限內行人自動煞停的功能。